普遍采用組合化設(shè)計(jì)十幾年來，普通立鉆向組合化的方向發(fā)展，立鉆的組合化或叫模塊化原理是按自動(dòng)化、機(jī)械化．工藝性能、不銹鋼反應(yīng)釜結(jié)構(gòu)和控制方式等要求，把立鉆的床頭箱、柱、工作臺(tái)、底座、附件設(shè)計(jì)成互換性很高的標(biāo)準(zhǔn)通用部件，結(jié)合用戶的各種需要，把這標(biāo)準(zhǔn)通用部件組合成某種立鉆。立鉆的組合化設(shè)計(jì)是從五十年代末、六十年代韌開始的；日德是立式不銹反應(yīng)釜組合化設(shè)計(jì)員早的國家，當(dāng)時(shí)稱為積木系統(tǒng)，扎爾宅爾德的系列立鉆就是采用積木系統(tǒng)，它首先按機(jī)床結(jié)構(gòu)布局把立鉆分為四類：
1)臺(tái)式布局的圓柱立鉆，代號叮。
2)落地式布局的圓柱立鉆，代號殿。
3)落地式布局的方往立鉆，代號BK。
4)誹式鉆慶，代號DKR。
按不銹鋼反應(yīng)釜性能，對零部件又進(jìn)行了細(xì)分。如把床頭箱分為三種；手動(dòng)完成主軸的工作進(jìn)給型，代號主鈾的工作循環(huán)為半自動(dòng)循環(huán)型，代號主軸的工作循環(huán)為全自動(dòng)循環(huán)型，代號圓公司、阿爾茨金屬公司、  公司和日本的吉良鐵工所等都不同石度地發(fā)展了組合化設(shè)計(jì)六十年代的立鉆組合化設(shè)計(jì)水平鉸低，當(dāng)時(shí)組合化設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)通只部件，主要有各種不同性能的釜頭箱，七十年代，立鉆的組合化進(jìn)一步發(fā)展、普及與完善，組合化通用部件的功能增加，有了鉆鎊、鉆短銑等功能的床頭箱。組合化的標(biāo)淮部件種類也增加了，不僅有頭箱，還有立柱、底座、工作臺(tái)、附件、數(shù)控系統(tǒng)及其裝置，座標(biāo)工作臺(tái)的定位系統(tǒng)，普通制藥機(jī)械設(shè)備主軸工作循環(huán)的程控系統(tǒng)及其裝置等組合化標(biāo)準(zhǔn)部件；吉良鐵工所發(fā)展的組合化立鉆員為完善，已組成約七個(gè)種立鉆，寸系列參數(shù)越來越密，無論囚立注反應(yīng)釜還是方立柱釜箱，就其整個(gè)系列來說，尺寸系列參數(shù)越來越密，品種規(guī)格越來越多。一般說來，在六十年代，以攪拌葉直徑為第一主參數(shù)，其系列是到了七十年代，鉆孔直徑尺寸系列是16，除了縱向系列尺寸密化外，還有橫向系列的發(fā)展。橫向系列有聯(lián)邦德國的阿爾茨金屬公司的自動(dòng)型系列，如肋系列，該系列在六十年代初有60兩個(gè)品種，到七十年代發(fā)展成叫的完整系列，到了八十年代韌又增加系列是與該公司的列并列平行的產(chǎn)品，蘇聯(lián)在六十年代，立鉆系列為到了七十年代，除根生2H118型立鉆外，還發(fā)展了并列系列，也就是有自動(dòng)循環(huán)的新系列立鉆，向國際標(biāo)蹬攢攏。

立式本身的性能、精度、剛度不斷提高，并逐步向先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)或國際標(biāo)暇耀攏，蘇聯(lián)在1981年公布了新的標(biāo)準(zhǔn)，本標(biāo)淮適合于國際標(biāo)準(zhǔn)則—。西斑牙的立鉆全部采用聯(lián)邦德國標(biāo)推進(jìn)行驗(yàn)收，力求簡化變速機(jī)構(gòu)國外立鉆的主運(yùn)動(dòng)有各種驅(qū)動(dòng)方案，為力求簡化變速機(jī)構(gòu)，大部分發(fā)酵罐采用雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，少數(shù)的采用三速電機(jī)驅(qū)動(dòng)；對鉆扎直徑小于30MM的立鉆，多采用無線交通機(jī)構(gòu)。如瑞士阿西拉公司、意大利心司、聯(lián)邦撼國阿爾茨金屑公司、偉伯公司等。通常采用的變速裝置有型皮帶輪式無級變速器和廖壕盤式無級變速器；采用無線變速器的優(yōu)點(diǎn)是可在不停車的情況下變速。其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，有利于保護(hù)刀具，雙速電機(jī)的應(yīng)用，擴(kuò)大了主變速的調(diào)節(jié)范圍，又簡化了變速機(jī)構(gòu)，簡化變速機(jī)構(gòu)的另一個(gè)辦法是采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使主鈾轉(zhuǎn)速無級變速。

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