3、非線性：對于一個(gè)溫度過程系統(tǒng)，都并存在傳導(dǎo)、對流和輻射三種形式的傳熱，只是在不同的階段各種傳熱形式所占的比例不同。事實(shí)上，只有一維導(dǎo)熱可以看作是線性的，輻射熱量是問題的四次方函數(shù)，對流傳熱受多種因素的影響，一般也是非線性的。在整個(gè)溫區(qū)內(nèi)，被控對象的動(dòng)態(tài)參數(shù)隨著溫度的變化而變化，在工作點(diǎn)附近的小溫度范圍內(nèi)，其動(dòng)態(tài)特性可以看成近似線性的。